东谈主工智能、具身智能等产业的快速发展引起了平庸的心绪，四肢东谈主工智能、具身智能技巧的最好载体，东谈主形机器东谈主正在为科学究诘、高校讲明带来前所未有的机遇。3月12日，优必选科技蚁合北京东谈主形机器东谈主变嫌中心（以下简称“变嫌中心”）发布全尺寸科研讲明东谈主形机器东谈主天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，在商场上同类型居品（全尺寸科研东谈主形机器东谈主）售价多数在50万元以上的情况下，以高性价比重塑东谈主形机器东谈主科研讲明生态。现在天工行者已绽放预订，并将于二季度初始委派。

业内首款30万元以下的全尺寸科研级东谈主形机器东谈主，打破性能与本钱双重规则

集成了机器学习、当然言语处理、清醒禁止和神经收罗等繁多学科限度的学问和技巧，东谈主形机器东谈主在东谈主工智能、具身智能等科研和讲明限度的价值被业界平庸认可，欺诈也呈现高速增长态势。

优必选科技和变嫌中心对寰宇上千所院校、科研机构及欺诈场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的东谈主形机器东谈主更靠拢科研需求，不错进行更庞杂的究诘课题。而现在商场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的东谈主形机器东谈主，可开发性较少。科研讲明欺诈全尺寸的东谈主形机器东谈主存在高价钱、低开源绽放、少场景数据等拦路虎。而况科研级东谈主形机器东谈主条款机器东谈主骨子在实验精确度、效果和平稳性方面有出色的施展，对居品质能和参数有相比高的条款。

为裁汰东谈主形机器东谈主在科研限度的欺诈门槛，共同培植具身智能限度的原创技巧，优必选科技和变嫌中心蚁合推出了全尺寸科研讲明东谈主形机器东谈主平台——天工行者，订价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级东谈主形机器东谈主，将全尺寸科研级东谈主形机器东谈主的初学价钱进一步裁汰。

天工行者具备高仿生、高强度、高性能、高平稳、高拓展、高绽放的6高特色。其领有170cm仿东谈主身高，领有高度仿生的躯干构型和拟东谈主化的清醒禁止智商，全身多达20个解放度，能以10km/h的速率平稳驰驱，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形牢固移动、抗冲击插手等清醒功能。同期，它还搭载了变嫌中心”慧念念开物”通器具身智能平台，能为高校及科研机构提供圆善的东谈主形机器东谈主究诘处分有蓄意。

在关键部位，天工行者接收钛合金材质，充分裁汰整机分量，配合大扭矩密度要害模组，保证结构强度同期，抗摔耐冲击，超大扭矩密度想象配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化想象的同期保证机器东谈主领有高硬度、高性能、高平稳的属性蓄意，至极相宜科研场景下的征战反复调试。

天工行者还接收了轻量化、高性能的要害模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同期全身风谈散热想象保证了主控板、算力板及要害模组等关键零部件，万古候高性能运行不外热，充分开释硬件性能。其居品关键零部件出厂均过程严苛测试，能在惯例科研环境下万古候平稳运行。

接头到科研讲明限度庞杂课题究诘的需求，天工行者的机器主体可解放拓展，可安设深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七解放度伙同双臂、五指聪惠手等东谈主形机器东谈主中枢零部件。同期，开工行者圆善绽放了底层电机接口、传感器接口及清醒禁止接口，配套熟习的开发指南与示例代码，好像充分闲散具身智能骨子禁止、高精度清醒禁止等限度科研用户的二次开发需求。

东谈主形机器东谈主插手实践欺诈场景，对企业的硬件打磨智商、供应链整合智商等诸多设施建议了全新条款，单纯的技巧demo展示已不及以赢得商场。成就13年的优必选，在东谈主形机器东谈主的研发、供应链、分娩制造和销售方面辘集了先发上风，这也为他们推出熟习的、可落地欺诈的东谈主形机器东谈主居品打下了艰辛基础。

千万基金助力东谈主形机器东谈主共研共创

2023年，工信部发布《东谈主形机器东谈主变嫌发展指暗示见》，将东谈主形机器东谈主定位于科技竞争的新高地、将来产业的新赛谈、经济发展的新引擎。优必选四肢发起单元和总司理单元，在2023年底与京城机电、小米机器东谈主、亦庄机器东谈主等10家行业领军企行状单元共同出资蚁合组建了北京东谈主形机器东谈主变嫌中心，优必选CTO、实施董事熊盟军担任变嫌中心的法定代表东谈主和总司理。2024年10月，北京东谈主形机器东谈主变嫌中心进展升级为“国度所在共建具身智能机器东谈主变嫌中心”。

这次，除了与变嫌中心共同推出全尺寸科研级东谈主形机器东谈主天工行者，优必选科技还诞生了”东谈主形机器东谈主科研共研共创基金”，基金首期为1000万东谈主民币，以加快科研变嫌与场景变嫌为标的，面向海表里高校、科研机构，开展国度及行业级圭臬、课题、赛事等专项实施。

优必选一直积极孝敬自己在东谈主形机器东谈主技巧研发和生意化落地限度的上风资源，与合作伙伴全部推动变嫌中心的各项责任赢得更猛进展。在变嫌中心成就之初，优必选不仅调派了研发东谈主员协助启动多个样式，还向变嫌中心绽放了300多项专利，助力快速研发通用机器东谈主母平台“天工”，兑现了人人首个全尺寸纯电驱东谈主形机器东谈主的拟东谈主驰驱，最高速率跨越12km/h，全身协同禁止泛化移动智商人人开端，可在陡坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中兑现牢固移动。现在，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身步履等智商上兑现打破，具备了畅通的手眼和洽、手眼交互等功能。

四肢引颈东谈主形机器东谈主技巧打破与产业协同的关键平台，变嫌中心以开源绽放的形态买通产业链高卑鄙，蚁合人人高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器东谈主二次开发智商的机构，共同打造最具影响力的开源社区。这次，变嫌中心推出了通器具身智能平台——慧念念开物，围绕“天工+开物”握续推动具身智能技巧在科研、工业、商用服务、特种功课等限度落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路处分有蓄意。

东谈主形机器东谈主有关技巧的科研变嫌，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的握续构建。将来，优必选科技将蚁合变嫌中心及国内盛名高校，共同鼓吹产学研协同技巧攻关、行业圭臬体系制定、东谈主才储备征战，并为有关限度的东谈主才提供实习和服务契机世博体育，为东谈主形机器东谈主产业的发展提供最强助力。